En ce qui concerne l’environnement urbain, la loi n° 2005-102 apporte trois changements fondamentaux :
- la prise en compte de toutes les déficiences ;
- la continuité de la chaîne de déplacement ;
- l’obligation de mettre en conformité une importante partie du « patrimoine urbain » donné à l’usage du public, à savoir les établissements recevant du public existants, la voirie et les transports publics terrestres.